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扒渣機的組成部分有哪些

發(fā)布時間:2019-05-07點擊:719

扒渣機的組成部分有哪些

  扒渣機的組成部分是由機械手與輸送機相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。

扒渣機的組成部分

  扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

  其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

  扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

  為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

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